{"id":593,"date":"2022-06-27T09:48:10","date_gmt":"2022-06-27T09:48:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dinel.us.es\/?p=593"},"modified":"2022-06-27T09:51:38","modified_gmt":"2022-06-27T09:51:38","slug":"despliegue-adaptativo-de-vehiculos-no-tripulados-para-gestion-ambiental-en-escenarios-dinamicos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.dinel.us.es\/?p=593","title":{"rendered":"Despliegue Adaptativo de Veh\u00edculos no Tripulados para Gesti\u00f3n Ambiental en Escenarios Din\u00e1micos"},"content":{"rendered":"\n<p>Responsable:&nbsp;<a href=\"https:\/\/investigacion.us.es\/sisius\/sis_showpub.php?idpers=3579\">Sergio Toral Mar\u00edn<\/a><br>Tipo de Proyecto\/Ayuda: Plan Estatal 2017-2020 Retos &#8211; Proyectos I+D+i<br>Referencia: RTI2018-098964-B-I00<br>Fecha de Inicio: 01-01-2019<br>Fecha de Finalizaci\u00f3n: 30-04-2022<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Empresa\/Organismo financiador\/es:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Ministerio de Ciencia, Innovaci\u00f3n y Universidades<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Equipo:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Equipo de Investigaci\u00f3n:<ul><li><a href=\"https:\/\/investigacion.us.es\/sisius\/sis_showpub.php?idpers=3580\">Manuel \u00c1ngel Perales Est\u00e9ve<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Contratados:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>T\u00e9cnicos\/Personal Administrativo:<ul><li>Alejandro Casado P\u00e9rez<\/li><li>Samuel Yanes Luis<\/li><\/ul><\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Resumen del proyecto:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La propuesta aborda el despliegue de una red de veh\u00edculos no tripulados provistos de sensores en escenarios din\u00e1micos, que aprende del entorno a medida que se desplaza, y que en base a ese aprendizaje determina su despliegue \u00f3ptimo mediante una estrategia en enjambre. Como aplicaci\u00f3n final se utilizar\u00e1 una red de veh\u00edculos acu\u00e1ticos de superficie que lleve a cabo la monitorizaci\u00f3n y seguimiento de agentes contaminantes en recursos h\u00eddricos. Para ello cada veh\u00edculo incorpora un conjunto de sensores que permiten determinar par\u00e1metros de calidad del agua como pH, ox\u00edgeno disuelto y turbidez, par\u00e1metros ambientales, como temperatura y humedad, y agentes contaminantes, como algas y cianobacterias que puedan resultar perjudiciales para el consumo humano y la agricultura.<\/p>\n\n\n\n<p>La propuesta afronta dos retos importantes: en primer lugar, un contexto s\u00f3lo conocido parcialmente a medida que los veh\u00edculos de despliegan (hidden context), y que requiere de un aprendizaje online de los datos compartidos por los veh\u00edculos para traducirlos en conocimiento del contexto. En segundo lugar, un entorno con una din\u00e1mica variable en el tiempo (concept drift), ya que las floraciones de cianobacterias dependen de los diferentes vertidos realizados en cuerpos de agua y de las condiciones ambientales. Finalmente, una funci\u00f3n de coste multi objetivo que contemple no solamente el \u00e1rea explorada sino tambi\u00e9n la autonom\u00eda m\u00e1xima de los veh\u00edculos, as\u00ed como restricciones inherentes a la red de veh\u00edculos no tripulados (en n\u00famero de veh\u00edculos, bater\u00eda, velocidad, cobertura, etc.).<\/p>\n\n\n\n<p>Para afrontar estos retos se propone el uso de t\u00e9cnicas de despliegue basadas en enjambre. El resultado de este despliegue depende en gran medida de la elecci\u00f3n de una serie de hiper-par\u00e1metros como, por ejemplo, la velocidad de los veh\u00edculos, las trayectorias permitidas, el tiempo durante el que se desplazan aleatoriamente, el peso de los local y global best, el tratamiento de restricciones en los recursos o las condiciones de robustez de la red frente a perturbaciones o cambios s\u00fabitos. Dado que el objetivo es cambiante en el tiempo (concept drift) se propone llevar a cabo una optimizaci\u00f3n on-line de los par\u00e1metros, que es lo que se conoce como hiper-parametrizaci\u00f3n. Debido a las restricciones de tiempo, se utilizar\u00e1 una optimizaci\u00f3n bayesiana de los hiper-par\u00e1metros del despliegue por enjambre. Como resultado se obtendr\u00e1 una red de veh\u00edculos no tripulados aut\u00f3noma y proactiva, capaz de aprender del contexto y adaptarse a cambios del entorno, con un despliegue adaptativo y robusto frentes a cambios y perturbaciones.<\/p>\n\n\n\n<p>La principal contribuci\u00f3n cient\u00edfica de la propuesta se centra en la hiper-parametrizaci\u00f3n mediante optimizaci\u00f3n bayesiana de un despliegue en enjambre trabajando con un objetivo cambiante en el tiempo (concept drift) y un aprendizaje online (hidden context).<\/p>\n\n\n\n<p>El principal impacto estimado es conseguir una medida fiable, barata y precisa sobre la situaci\u00f3n de los recursos h\u00eddricos, que permita realizar actuaciones m\u00e1s precisas para limpiar las \u00e1reas m\u00e1s contaminadas y tomar medidas preventivas contra vestidos inapropiados. El objetivo de largo impacto es conseguir la sostenibilidad de los recursos h\u00eddricos, haciendo compatible su explotaci\u00f3n para usos industriales y agr\u00edcolas con la calidad del agua, que garantice el consumo humano y el desarrollo tur\u00edstico.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"267\" data-id=\"595\" src=\"https:\/\/www.dinel.us.es\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Logo_ministerio-1024x267.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-595\" srcset=\"https:\/\/www.dinel.us.es\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Logo_ministerio-1024x267.png 1024w, https:\/\/www.dinel.us.es\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Logo_ministerio-300x78.png 300w, https:\/\/www.dinel.us.es\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Logo_ministerio-768x200.png 768w, https:\/\/www.dinel.us.es\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Logo_ministerio-360x94.png 360w, https:\/\/www.dinel.us.es\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Logo_ministerio.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Responsable:&nbsp;Sergio Toral Mar\u00ednTipo de Proyecto\/Ayuda: Plan Estatal 2017-2020 Retos &#8211; Proyectos I+D+iReferencia: RTI2018-098964-B-I00Fecha de Inicio: 01-01-2019Fecha de Finalizaci\u00f3n: 30-04-2022 Empresa\/Organismo financiador\/es: Ministerio de Ciencia, Innovaci\u00f3n y Universidades Equipo: Equipo de Investigaci\u00f3n: Manuel \u00c1ngel Perales Est\u00e9ve Contratados: T\u00e9cnicos\/Personal Administrativo: Alejandro Casado <a href=\"https:\/\/www.dinel.us.es\/?p=593\" class=\"read-more\">Leer m\u00e1s&#8230;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[24],"tags":[],"post_folder":[],"class_list":["post-593","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-proyectos-aceti"],"publishpress_future_action":{"enabled":false,"date":"2026-04-22 22:13:24","action":"change-status","newStatus":"draft","terms":[],"taxonomy":"category","extraData":[]},"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/593","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=593"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/593\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":596,"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/593\/revisions\/596"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=593"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=593"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=593"},{"taxonomy":"post_folder","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.dinel.us.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fpost_folder&post=593"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}